Торгово-пешеходный мост "Багратион", разработан коллективом мастерской №6 Моспроекта-2 под руководством архитектора Б.И.Тхора, мост был принят в эксплуатацию в 1997г. Это первый крупный пешеходный мост в России, возрождающий традиции средневековых городов, когда мосты были воротами города и жизненным пространством одновременно.